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2002년형 쏘렌토
| 2.5 디젤 | 커먼레일 엔진 | 파트타임 4륜구동 | 수동5단 |
2005쏘렌토
| 2.5디젤 2WD | 커먼레일 엔진 | 후륜구동 | 수동 5단 |
| 2.5디젤 4WD | 파트타임4륜구동 |
<뉴 쏘렌토 EX>
2006년형 쏘렌토
| 2.5디젤 2WD | 커먼레일 | 후륜구동(FR) | 수동 5단 |
| 2.5디젤 4WD | 커먼레일,2.5 VGT | 파트타임 4륜구동(4WD) | 자동 5단 , 수동 5단 |
2007년형 쏘렌토
| 2.5 디젤 2WD | 커먼레일,VGT | 전륜구동(FF) | 자동 5단 , 수동 5단 |
| 2.5 디젤 4WD | VGT,커먼레일 | 파트타임 4륜구동(4WD) | 자동 5단 , 수동 5단 |
| 5인승 디젤 2WD | VGT | 전륜구동(FF) | 자동 5단 |
| 7인승 디젤 2WD |
2008년형 쏘렌토
| 5인승 디젤 2WD | VGT | 후륜구동(FR) | 자동 5단 |
| 7인승 디젤 2WD | |||
| 5인승 디젤 4WD | 파트타임 4륜구동(4WD) | ||
| 7인승 디젤 4WD | 파트타임 4륜구동(4WD), 풀타임 4륜구동(AWD) |
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2009년형 쏘렌토R
| 2.4 가솔린 2WD | 2.4 CVVT | 전륜구동(FF) | 자동 6단 |
| 2.7 LPG 2WD | 2.7 뮤 | ||
| 2.0 디젤 2WD | 2.0 E-VGT | ||
| 2.2 디젤 2WD | 2.2 E-VGT | ||
| 2.2 디젤 4WD | 2.2 E-VGT | 풀타임 4륜구동(AWD) |
2011년형 쏘렌토R
| 가솔린 2.4 2WD | 2.4 CVVT | 전륜구동(FF) | 자동 6단 |
| LPI 뮤2.7 2WD | 2.7 LPI | ||
| 디젤 2.0 2WD | 2.0 E-VGT | ||
| 디젤 2.2 2WD | 2.2 E-VGT | ||
| 디젤 2.2 4WD | 파트타임 4륜구동(4WD) |
2012년형 쏘렌토R
| 디젤 R2.0 2WD | L4 2.0 E-VGT | 전륜구동(FF) | 자동 6단 |
| 디젤 R2.2 2WD | L4 2.2 E-VGT | ||
| 디젤 R2.2 4WD | 파트타임 4륜구동(4WD) |
<뉴 쏘렌토 R>
2013년형 쏘렌토R
| 디젤 R2.0 2WD | I4 2.0 | 전륜구동(FF) | 자동 6단 |
| 디젤 R2.2 2WD | |||
| 디젤 R2.0 4WD | 파트타임 4륜구동(4WD) |
2014년형 쏘렌토
| 2.0 디젤 2WD 5인승 | I4 2.0 | 전륜구동(FF) | 자동 6단 |
| 2.2 디젤 2WD 7인승 | I4 2.2 | ||
| 2.0 디젤 4WD 5인승 | I4 2.0 | 파트타임 4륜구동(4WD) | |
| 2.2 디젤 4WD 7인승 | I4 2.2 |
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2015년형 올 뉴쏘렌토
| R2.0 디젤 2WD | I4 직분사 | 전륜구동(FF) | 자동 6단 |
| R2.0 디젤 4WD | 풀타임 4륜구동(AWD) |
2016년형 올 뉴쏘렌토
| R2.0 디젤 2WD | I4 직분사 | 전륜구동(FF) | 자동 6단 |
| R2.0 디젤 4WD | 풀타임 4륜구동(AWD) |
<더뉴 쏘렌토>
2017년형 더뉴쏘렌토
| 2.0 디젤 2WD 5인승 | l4 | 전륜구동(FF) | 자동 6단 |
| 2.0 가솔린 터보 | 풀타임 4륜구동(AWD) |
2018 더뉴쏘렌토
| 2.0 디젤 | l4 | 전륜구동(FF), 풀타임 4륜구동(AWD) | 자동 6단 |
| 2.0 가솔린 터보 | 자동 8단 | ||
| 2.2 디젤 |
